城市家具的名称在欧洲出现大约是30世纪60年代，英语为Street Furniture,直译为“街道的家具”，简略为SF。类似的词汇有城市装置（Urban Furniture);在日本解释为“步行者街道的家具”或者“道的装置”也称“街具”。

在我国还未正式确定统一的概念，人们对“城市家具”，概念的引用大多翻译为“公共环境设施”一词，也有“城市环境设施”或者“城市公用摆设”的称谓。

以英文的名称解读，城市家具对应的是人们日常使用的室内家具，当人的生活从室内延伸至室外时，生活的基本需求却是相同的在室内使用的垃圾桶烟灰缸等在室外也有。

在室内的沙发对应于室外的各种长椅；室内的台式电话对应于室外的各种形式的公用电话亭等等。

因此城市家具是为方便人们进行健康，舒适，高效的户外生活而在城市公共空间内设置的一系列相对应于室内家具而言的设施。之所以称之为“城市家具”是因为它准确的诠释了人们渴望把城市变得像家一样和谐整洁，舒适美丽的美好企盼。